Esther Walker wurde in Zürich geboren und studierte nach erstem Violin- und Klavierunterricht von 1985 bis 1993 bei Brigitte Meyer am Conservatoire de Lausanne, wo sie Lehrdiplom, Prix de virtuosité und Licence de concert erwarb. Gleichzeitig erhielt sie eine Kammermusikausbildung an der Musikhochschule Basel bei Walter Levin (LaSalle Quartet). Sie nahm regelmässig an Meisterkursen von Vitaly Margulis teil.
Sie gewann mehrere nationale Wettbewerbe und Studienpreise sowie 1994 als Kammermusikerin den ersten Preis beim internationalen Wettbewerb "Charles Hennen" in den Niederlanden. Im selben Jahr war sie auch Preisträgerin des "Concours international féminin", wo ihr gleichzeitig auch der Spezialpreis für die beste Interpretation zeitgenössischer Musik zugesprochen wurde.

Ihr Repertoire ist sehr gross und reicht von Bach bis zu den Zeitgenossen mit Schwerpunkt auf Beethoven, Schubert und Brahms.

Neben verschiedenen Radio- und CD-Aufnahmen konzertiert Esther Walker als Solistin und Kammermusikerin in verschiedenen Ländern Europas.